Мост
Первая постоянная деревянная переправа на этом месте была построена в 1738 году.
В 1788 году, когда набережные Фонтанки начали одеваться в гранит, здесь появился каменный мост, сооруженный по типовому проекту Жана-Родольфа Перроне. В 80-х годах XVIII века по этому проекту были сооружены 7 мостов через реку Фонтанку: Симеоновский (ныне Белинского), Аничков, Чернышёв (ныне Ломоносова), Семеновский, Обуховский, Измайловский, Старо-Калинкин. Из них только два моста — Ломоносова и Старо-Калинкин — сохранились в своем первоначальном виде до наших дней
Типовой мост был трехпролетным на каменных устоях, а сверху его украшали четыре гранитные башни, чье назначение было не только декоративным: здесь размещались механизмы подъемного разводного пролета. Разводка осуществлялась вручную с помощью цепей.
Мост получил имя по расположенным неподалеку казармам лейб-гвардии Семеновского полка.
К середине XIX века мост обветшал, и в 1856–1857 годах он был полностью перестроен по проекту Ф.И. Энрольда. Мост стал неразводным, каменные башни разобрали, опоры переложили заново, а пролеты перекрыли металлическими балками со сплошными стенками. Такая конструкция пролетов была применена впервые в истории петербургского мостостроения.
В 1949 году мост капитально отремонтировали по проекту инженера П.В. Баженова и архитектора Л. А. Носкова. Пролетное строение заменили новой металлической конструкцией.
Семеновский мост обрамляет одноименная предмостная площадь, состоящая из двух частей: на правом берегу она прямоугольной формы, на левом — полукруглая. Архитектурный ансамбль Семеновской площади в его существующем виде сложился в 30-х годах XIX века, однако размеры и конфигурацию площади наметил еще в 1769 году архитектор А.В. Квасов.
Содержание и обслуживание моста осуществляет СПб ГБУ «Мостотрест».